domingo, 10 de octubre de 2010

Representacion de Estado a partir de Ecuaciones Diferenciales

La representación en variables de estado para modelar el comportamiento de sistemas continuos y discretos tiene algunas ventajas respecto a otras representaciones (ecuaciones diferenciales o de diferencias, diagramas de bloques, etc.) como lo son:
  1. La representación de sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas es más sencilla.
  2. Toda la dinámica del sistema se representa por ecuaciones diferenciales o de diferencia de primer orden.
  3. Permite el desarrollo de métodos computacionales más eficientes para la simulación de sistemas dinámicos.
  4. Brinda una nueva perspectiva sobre la dinámica de los sistemas.
  5. Algunas de las técnicas de control moderno (como el control robusto) se basan en este tipo de representación

En esta página  escrita a partir de las notas de clase del ingeniero Oscar Duarte se da una sencilla explicación a cerca de las variables de estado:

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