Al igual que Matlab, Scilab tambien posee un simulador grafico para sistemas dinámicos, este simulador se llama Scicos, aunque tambien se encuentra Xcos, que es una herramienta muy similar a Scicos pues esta basada en este.
En el siguiente video se aprecia la interfáz utilizada en Xcos, mientras que se diseña un diagrama de bloques:
En el siguiente video se aprecia la interfáz utilizada en Xcos, mientras que se diseña un diagrama de bloques:
Segun sus desarrolladores:
"Xcos es un simulador gráfico para sistemas dinamicos desarrollado por INRIA. Con Xcos el usuario puede crear diagramas en bloques para modelar y simular sistemas dinamicos hibridos. Xcos es utilizado para procesamiento de señales, sistemas de control, estudio de sistemas biologicos, etc. Nuevas extensiones permiten la generación de componentes usando lenguaje modelica"
Cabe destacar que Scicos y Xcos son compatibles entre si.
En el siguiente video se muestra un ejemplo de utilizacion de Xcos en el diseño de un pendulo invertido.
El péndulo invertido es un problema de control clásico, normalmente cubierto en clases introductorias de controles y dinámica, además es muy conocido por su excelente analogía para el diseño de un controlador de vibraciones en las plataformas para el lanzamiento de un cohete, como también para la estabilización de grúas, edificaciones, robótica y sobre todo para aplicaciones didácticas. Muchos péndulos invertidos modernos usan sensores giroscópicos, encoders ópticos de precios muy elevados, con microprocesadores para implementar sus algoritmos de control.
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