En siguiente articulo se describe cómo hallar el lugar de las raices y tareas relacionadas, valiendonos para ello de Octave, Scilab y Matlab. Los dos primeros paquetes de software son alternativas libres a Matlab, y su uso se recomienda.

web.mit.edu/6.302/www/compare/report.html

Cada paquete de software emplea diversos métodos para crear, analizar, imprimir y guardar funciones de transferencia.  En el tutorial se utiliza como ejemplo la siguiente funcion de transferencia.

L (s) = 3e4 * (0.05s + 1) ^ 2 / ((s +1) ^ 3 * (0,01 s + 1))

Con esta ecuación se aprendera a obtener la función de transferencia y se veran algunos comandos para realizar analisis gráficos como root locus, bode, nyquist, nichols.