Como video curioso, se presenta a continuación una aplicación de un carrito con dos sensores, que buscan estar siempre a la misma distancia de un obstáculo. Se realiza con un controlador P y luego con uno PID. Con el parámetro P determinamos la reacción para el error actual, con el parámetro I, obtenemos una reacción proporcional a la integral del error, y con el parámetro D se determina el tiempo de reacción en el que el error se produce.
En el presente video se observa un ejemplo muy ilustrativo acerca de la gráfica del lugar de las raíces obtenida mediante computadora. La función de transferencia es (s^2 + 7 s)/(s^3 - s). Con el comando rlocus se obtiene el gráfico, con el comando grid se obtiene una malla de ángulos, luego se ubica un punto deseado para conocer sus características y finalmente mediante sisotool, system in system out, se obtienen diagramas de bode, tanto de amplitud como de frecuencia, con los cuales se puede jugar.
Invito a todos a realizar los explicado en el video, no tomará mucho tiempo y sí puede servir para proyectos futuros.
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