En el siguiente documento se ofrece una breve pero clara explicación a cerca del procedimiento para linealizar una ecuación diferencial no lineal a partir de la aproximación por polinomios de Taylor.
isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/Tema2a_ADS.pdf
Además se hace una explicación gráfica, y se desarrollan un par de ejemplos linealizando ecuaciones diferenciales que no son linales al rededor de un punto.
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